Ters çevrilmiş sarkaç sistemleri, kütle merkezi pivot noktasının üzerinde olan bir adet sarkaçtan oluşmaktadır. Bu sistemler kararsız durumda olduğu için yapı üzerine ek bir müdahele…
Bir sistemi belirlenen bir hedefi takip edecek şekilde kontrol etmek söz konusu olduğunda yaygın olarak kullanılan ilk fikir Oransal – Integral – Derivatif (PID) denetleyiciyi…